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[转帖]“角斗士”机器人

心情茶杯

下士

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1^# 大中小发表于 2005-8-16 22:02 只看该作者

[转帖]“角斗士”机器人

据美国《国防》杂志报道，美国海军陆战队正在加紧研制一种名为“角斗士”的战术无人车，它装备着多种武器，能够在未来战场上替陆战队员冲锋陷阵。

　　“角斗士”是一个能够遥控的多面手机器人，它可以在任何天气与地形下，执行侦察、核生化武器探测、突破障碍、反狙击手和直接射击等任务。“角斗士”系统的操纵员控制面板与市场上的游戏机手柄十分相似，士兵们可以通过它向“角斗士”下达指令，战斗时，“角斗士”可冲在最前面，为后续士兵扫清前进中的障碍。由于长相接近动画片中的卡通形象，因此，陆战队士兵们亲切称其为“卡通车”。

　　“角斗士”高1.2米，重约800千克，成本15万美元。由于需要执行多种任务，因此它“武装到了牙齿”，上面装备着日/夜摄像机，能够24小时对目标进行侦察与监视；此外它还装备着一套生化武器探测系统。“角斗士”的武器包括7.62毫米口径的中型机枪、9毫米口径的“乌兹”冲锋枪。陆战队还准备在它上面装备一套“狙击手发现/还击系统”，这样在城市巷战中，它可充当士兵的保镖，伴随士兵打仗。“角斗士”的防护能力也很强，即使身中数弹仍然能够照常执行任务。

　　由于陆战队员越来越多地执行维和等非作战任务，因此，“角斗士”配备了很多“非致命武器”，比如车载烟雾施放系统、障碍突破系统、催泪弹、闪光手榴弹等。“海军陆战队作战发展司令部”的格伦迪说，“在冲突地区，我们迫切需要发展非致命能力，‘角斗士’可以帮我们填补这一空白。”

　　目前，美国海军陆战队正在加紧确定最后的承包商，以便这种无人战车能尽快投入批量生产。

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“角斗士”战术无人车
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美军角斗士战斗机器人完成跨越障碍试验

8月4日角斗士进行跨越垃圾堆障碍试验

2005年2月卡耐基梅隆大学展示的未来战场角斗士作战想像图

美国议员默萨了解角斗士装备的烟雾炮性能

未来战场上的角斗士战斗机器人
　　2005年8月4日，在美国宾夕法尼亚州某海军陆战队试验场内，卡耐基梅隆大学为五角大楼研制的“角斗士”战斗机器人样品，在与垃圾堆的非对称作战中，大获全胜。

　　当然，真正的古罗马角斗士是与凶猛的野兽殊死搏斗，是人与动物的生命较量。现在的军用机器人则是与坡度较大的垃圾堆作战，表明上看是无生命物体之间的斗争，前者只是要征服后者，但实质上，它代表着未来战场上战斗机器人与敌方士兵之间的流血冲突。

　　此次试验是为美国海军陆战队研制的“角斗士”6轮战斗越野车首次公开展示性能。在试验过程中，这辆墨绿色的战斗机器人，在碎石堆上爬上爬下，在不时为其出色表演齐声叫好的观众面前，尽情炫耀自己高超的机动性能，一次也没有翻车现丑。

　　早在两年多前，五角大楼的“角斗士”战斗机器人项目就倍受关注，如今与最初设计相比，未来武装机器人有了新的变化。改变开始于此前的试验失败，与此次跨越垃圾堆障碍无关。

　　2005年2月，卡耐基梅隆大学成功击败主要竞争对手洛克希德-马丁公司，获得了五角大楼2640万美元的合同，生产6辆战术无人地面运输设备(TUGV)试验样品，产品名为“角斗士”。按照计划，6辆原型战术无人地面车应在2007年5月前问世，由美国大学的新伙伴，英国分包商BAE系统公司生产。

　　如果首批试验型战斗机器人成功通过所有试验和无数次检验，美国国防部将立即订购200辆“角斗士”，计划在2009-2010年装备军队，经受实战考验。目前单价在30-40万美元之间，最终价格将主要取决于配置情况。当然，现在的“角斗士”配置还显得非常寒酸。

　　当前，五角大楼对未来武装机器人的作战要求是，作为大型摇控机器人侦察设备，在敌方领土上执行任务，主要是战斗侦察，及时向参战士兵发出危险警告，类似雷场、诱饵、潜藏的敌人或者其他更可怕的威胁，如化学、生物或核武器危险。美国军方的最终目的，自然是希望为“角斗士”装备各种先进的武器，直接作战。

　　目前，“角斗士”最新试验样品只装备了便携式榴弹发射箱，由后面的士兵用来为自己和机器人开路。配备了一套可制造烟幕的发射管(也能发射催泪瓦斯)，一套可发射非致命性钢珠的特种设备。另外，还预留了中型冲锋枪枪床。将来还计划装配其他威力更猛的武器装备。

　　现在的“角斗士”重3吨，根据设计，应减少到悍马装甲车的水平，便于运输。士兵戴上内有目镜的特殊头盔，利用战斗机器人的摄像眼，观察战场形势，通过操纵杆，控制机器人。由于美国海军陆战队应在接近实战的条件下，掌握“角斗士”的应用技能，因此坚持要求大学尽量简化控制程序，尽量保障任何士兵都能在短时间内轻松学会操纵技能，非常简单地实战应用。

　　“角斗士”战斗机器人使用混合动力，有电动机、柴油机和蓄电池。如果需要它悄无声息地行动，可以关闭柴油机，使用蓄电池备用电源，保障完成特殊任务。在柏油路面上，“角斗士”的最大速度是26公里/小时，在野外路面上，速度约降低1倍。它能跨越1米宽的壕沟、70厘米深的小河，当然还有垃圾堆等障碍

电影中的第一代“终结者”

海军陆战队进行“角斗士”战斗模拟试验

灵活性较强的六轮式“角斗士”

选择性轮式“角斗士”
　　为减少人员伤亡，缓解各方压力，美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制，其中，能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责，有许多承包商和分包商在从事各种具体研制项目，而洛克希德·马丁公司研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位，是最有前景的一个项目。

　　“角斗士”的研制费用较低，预计造价15万美元，这是一个比较理想的价格，要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元，希望能早日迎来这一未来战场上的“终结者”。洛·马公司为美国海军研制的“角斗士”战术机器人士兵主要有两种类型：六轮式和履带式。六轮式“角斗士”无人战车尚未组装完毕，进展较快的履带式“角斗士”已经能够装备机枪进行射击了。

　　2003年4月，公司从海军研究局得到了数百万美元的“角斗士”项目研制费用，2003年7月初，装备了7.62毫米 M240G中型机枪、重约725公斤的“角斗士”机器人士兵，在坎普·史密斯海军基地首次进行展示性战斗试验。初步战斗试验结果令人满意，如果不出大的意外，从2006年开始，将进行实战环境下的实弹战斗试验工作，2006-2007年间，五角大楼就可以在战场上看到全副武装的机器人士兵的身影了。

　　根据试验设计，由600名反对者组成的愤怒的人群聚集在城市中，与海军陆战队队员对峙，拒绝散开，一些人手中还持有AK-47步枪和便携式火箭筒等武器，人群后面是等待救援的友好人士。10名海军陆战队队员戴上防护面具，手持霰弹枪，举着盾牌，跟在“角斗士”身后，保持10米间隔，开始驱赶示威人群。履带式“角斗士”机器人士兵在向示威人群推进时，不仅能发射橡皮子弹，发射烟雾，制造烟幕，还能发射催泪瓦斯。试验中，“角斗士”克服了各种障碍，准确命中了“靶标”，成功完成了试验任务，展示了良好的作战性能。

　　近一年来，试验中暴露出来的一些问题，已经基本解决。海军研究局消息人士透露，“角斗士”将被作为机器人工兵广泛应用，这种小型机器人工兵有装甲防护，配备机枪，可搜索、驱散、甚至消灭目标，也可摧毁各种设施。当然，这需要得到操纵员的许可，也就是说，它还只是一种半自主机器人车，需要操纵员摇控指挥。不过，操作起来也比较简单，只需要5分钟时间就能学会如何控制机器人士兵，就如同是在玩电子游戏一样，拿起指挥键，前后左右操作就行了。

　　履带式“角斗士”机器人士兵装备有可保障车辆在黑暗中和烟雾中视物能力的摄像机、GPS定位系统、声学和激光搜索系统、可辨别生化武器的传感器等各种设备，也可根据需要装载各种武器和货物。这是一种非公路型无人地面战车，从理论上讲，履带也可以改换成轮胎。“角斗士”拥有相当的智力水平，能根据机器视力算法、探测装置融合算法到达指定地点，并能记住所走过的路线，之后丝毫不差地按原路自动返回，也不会陷入临时设置的障碍坑中。

　　美军声称“角斗士”的基本功能是侦察和运输，并明确区分其“致命性”和“非致命性”特点，不过，两者之间并没有什么技术上的差别。况且，它是为军方作战应用而研制的军事装备，显然，是一种致命性武器装备。但美国军方似乎并不急于为这种机器人士兵装配战斗武器，反而显得比较谨慎，原因很简单，五角大楼害怕机器人士兵会轻易的失去控制，担心“失去理智”的“角斗士”不分敌我，向美军士兵开火扫射。如今，洛·马公司正在积极完善“角斗士”的自主性能和智能水平，增强其敌我识别能力，保障对它的完全控制。五角大楼正在等待，准备在最后时刻再为机器人士兵装备攻击武器，赋予其杀伤功能。

　　根据最初设定的期限，战术无人地面战斗运输设备的研制应在2002-2009年间完成，现在看来，2006-2007年，“角斗士”就可进行实战环境下的战斗试验，装备机枪的机器人士兵很快就能由梦想变为现实，美军杀人武器库中又要增添新军了

[MSNBC新闻2003年1月12日报道]美国国防部正对在阿富汗军事行动中首次扮演重要角色的军用机器人(robots)进行改进，以使其能够在可能进行的对伊作战中承担更艰巨的任务。

　　目前研制的军用机器人已具备地形导航、穿越障碍、施放烟雾弹以及探测化学武器在内的许多功能。同时研究人员正在进行研究，使机器人"学会"如何在偏离轨道时，进行自我调整，以及在与基地失去联系后，如何根据其轨迹自行返
回基地。

　　五角大楼表示，未来战争中军用机器人将像伞兵一样从无人机上空投到地面，并像昆虫一样在战场区域内爬行，执行伤员搜寻和救援、雷区或陷阱的探测侦察以及视频图像的传送等任务。
各种各样的军用机器人

S5机器蛇能够模仿自然界中蛇的运动方式

美军城市战机器人在演习中行驶

美圣地亚国家实验室已经研制出一系列跳跃机器人，可用于侦察，或作为可移动式地雷

英国陆军用于侦察和处理爆炸危险器的遥控电动车，曾用于波黑地区和科索沃
　　机器人(robot)是能模仿人的某种活动的一类自动机械。一般能实现行走和操作工具，可在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装计算机，具备一定程度的人工智能。

　　军用机器人是机器人的极为重要的分支。它们外型千姿百态，尺寸大小不一，从无人
驾驶的机器人战车到各种仿生外型的机器人装置，应有尽有。这些机器人已被广泛应用于各军事领域，尤其是排雷、拆除炸弹等危险工作，在未来则将肩负起更多的特殊任务。

　　还有一些广义的军用机器人，如用于水下侦察、排雷、救援等军事任务的遥控水下航行器，如用于太空军事行动的机器人卫星等。

欢迎军迷加我的群14567580：一起聊聊

[ Last edited by 心情茶杯 on 2005-8-16 at 22:04 ]【更多精彩内容请登陆：环球热讯社区[url]http://bbs.hqhot.com[/url]】原贴网址[url]http://bbs.hqhot.com/viewthread.php?tid=107260[/url]

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