根据重型火箭炮部队的需要,德国还生产了发射280/320毫米火箭弹的发射装置,该装置采用框架式发射管,6个框架分两排排列,每个框架内有4条可调导轨,导轨长410毫米,底盘用50毫米PaK38反坦克炮通用底盘,整个装置重1130千克。该装置齐射时间为10秒,火箭发动机在弹体下有26个直径0.55英寸、呈12度的喷孔。发射弹种包括41式280毫米的高爆弹,弹长1190毫米、弹径280毫米、弹重83千克、射程1925米、初速145米/秒;41式320毫米汽油燃烧弹,弹长1290毫米、弹径320毫米、弹重79.2千克、射程2200米,42式300毫米高爆弹或燃烧弹,弹长1260毫米、弹径300毫米、弹重127千克、射程4550米。该装置共生产了954门。另外在东线,280毫米的该型火箭弹还被挂装在Hs12 9B、Ju88N和Fwl90F-8等战机的主翼下用于对地攻击,军队编号为WG28。1944年苏联红军根据这种发射装置,研制出BM-30自行火箭炮,火箭弹仍是苏联特有的带尾翼的构造,战斗部装药较少。

由于火箭发动机设计优良,280/320毫米和300毫米系列的火箭弹可以直接从包装箱发射出去,节约了发射成本。40式投射箱采用木制框架,41式发射箱采用铁制的框架。每发火箭弹配上导轨,装在一个框架中,在阵地中架好。一般以4~6发为1个发射单元组配置点火线,靠调节高度来确定发射距离,一个战斗部队可以在30秒内发射160枚这种重型火箭弹。发射后火箭弹的包装箱可以丢弃或回收,不用考虑敌人的反制。这种发射方式显示了德军在武器模块化方面的领先,缺点就是架设时间比较慢。战争后期,苏联的M-30系列火箭弹也可以按这种方式发射。

德国人把40式火箭炮发射箱按发射角度布置在SdKfz251/1半履带装甲车,配上点火器,柯成大口径自行火箭炮,配属给装甲师的工兵连,负责进攻时清理前方敌人的堡垒。由于火力强大,被溅称为“陆上斯图卡”“低吼母牛”。该炮机动性强,配备的弹药采用模块化方式,能适应多样化的作战方式。但再装填比较麻烦。
武装党卫军曾研制过一种80毫米多管自行火箭炮,但鲜为人知。该炮有个非常有趣的绰号——“希姆莱管风琴”,这是由于其设计直接参考了苏军有“斯大林管风琴”之称的BM-13火箭炮。该炮以法国制造的索玛303(somua 303)半履带装甲车为底盘,在车尾部安装有24根长2米的发射导轨,分两排呈上下排列,可一次齐射48枚80毫米高爆火箭弹。火箭弹采用尾翼稳定,长705毫米,重6.6千克,战斗部装药0.68千克,最大射程6千米。由于其在最大射程时的弹着偏差纵向小于265米、横向小于162米,再加上装药较少,杀伤效果很不理想。因此党卫军截至1943年7月只生产了13门、15000发火箭弹,其中12门试装备于党卫军第521营。由于没有正式列装,这种80毫米火箭炮在藏军的正式文件中没有提及。

德国在火箭研究上,最初目的是绕过《凡尔塞条约》,研究出能够代替大口径火炮的投掷武器,用于攻击进行壕沟堡垒防守的敌军,以及发射化学弹药、燃烧弹等。希特勒上台后,疯狂进行扩军战备,纳粹军队的闪电战战术主要依靠空军俯冲轰炸机和装甲部队突击来完成,火箭炮部队列为炮兵辅助二线部队。但随着德军的闪电攻势在东线陷入停顿和德军制空权的丧失,火箭炮发射速度快、火力猛、突袭性好。对面目标、集群目标饱和射击效果好,可以用杀伤爆破火箭弹歼灭、压制敌有生力量和技术兵器,可以配用特种火箭弹进行布雷、照明和施放烟幕等特点渐渐发挥出来。德军从1942年开始,在许多战役中投入了大量制式火箭炮,作为突击火力和攻坚利器来应用。
与苏联大规模集中使用火箭炮、靠大量的弹药短时间覆盖目标来达成目的不同,由于在火箭发动机领域的优势,德国人更注重重型火箭弹远距离精确打击。故每个德国火箭炮发射装置最多是10管,而苏联火箭炮最少是16管以上,在火箭炮径方面,德国更倾向于210毫米,150毫米和201毫米火箭炮只能算轻型火箭炮:而苏联直到战争结束,火箭炮弹径仍以80毫米、132毫米为主。苏联火箭炮部队以师旅级为作战单位,而德国主要是以营团为作战单位。在战争中后期,德国的战争资源匮乏,于是火箭炮优越的性价比(造价相当于同口径火炮的1/3到1/20)受到纳粹高层的青睐,被视为秘密武器。
