作者 天王星计划
在现代战争中，无人机UAV(英文全称unmanned aerial vehicle)侦察系统得到了广泛的战斗使用。从越南战争时期开始，无人机大量用来执行情报侦察任务。最有代表性的例子就是美军BQM-34无人机。
BQM-34本来是为美国、加拿大空军和海军航空兵战斗飞行培训用的靶机，在研制进程中不断改进，最后发展成为一个庞大的、能执行各种任务的无人机家族，共有28种变型。20世纪50年代，BQM-34无人机开始执行搜集苏联军事基础设施情况的侦察任务，经过改进，装配了新型摄像设备，增大了机翼面积，研制出了能在高空执行情报侦察任务及武装攻击任务的AQM-34Q型前往越南战场执行侦察和攻击任务。
但是美军无人机“萤火虫”在中国遇到了克星。那就是美军无人机在北越和中国南方侦察时，大量被我军击落。被美军引以为豪的无人机接连被中国空军击落，这让美国军方大为光火。在美国空军的强大压力下，无人机生产方美国瑞安公司只好对“QM-34”无人机的性能不断加以改进，先后推出了28种改型机。这些飞机与它们的“前辈”相比，不仅飞得更高、更远，看得更清楚了，而且也更“聪明”了。
此外，美军还调整了无人侦察机的飞行模式，使飞行航线由平直飞行变成曲折、多转弯的飞行，以加大中国空军的拦截难度。瑞安公司技术人员不无得意地宣称：“让米格飞机望‘无人机’兴叹的时代已经来临。”美国空军也自我吹嘘新“萤火虫”侦察机为“世界一流的无人侦察机”。
“QM-34”无人机性能的改进给中国空军的拦截造成了新的困难。一是当中方歼击机爬升到与“萤火虫”相当的高度时，速度就会慢于敌机，不能接近射击；二是在这个高度上歼击机由于速度慢，抖动过于厉害，难以瞄准敌机；三是无人机航线曲折多变，跟踪困难。然而道高一尺，魔高一丈。虽然美军新型无人机的侦察飞行得逞了几次，但其活动特点和规律也被中国空军摸透，他们发现无人机的飞行程序是事先设定的，无法更改，这样就可以推算出无人机的航线，在其必经之路上布下埋伏，等着“猎物”自己送上门。这个发现等于掐住了这些“空中飞贼”的“咽喉”。
此后，中国空军连战连捷，又击落美军无人机2架，并创造了用老式战斗机击落无人机的传奇战例。至此，中国空军共击落美国“萤火虫”无人驾驶高空侦察机20架。此后，美国基本上停止了使用“萤火虫”无人机对中国的侦察。
中国通过得到的数架无人机残骸和一架比较完整的QM-34无人机（该机现在还在北航航空馆机身有4颗红星代表被击落前执行4次任务），在70年代由北京航空学院（现在的北京航空航天大学）通过测绘和反设计，于80年代中期完成了完整的长虹-1”高空多用途无人机系统。主要用于军事侦察或地质勘测、大气采样等科学研究，最大平飞速度800千米／小时，航程为2 500千米，最大续航时间3小时。配有光学照相机、电视摄像机／前视红外摄像机等。在执行可见光照相侦察任务时，照相机的镜头能绕纵轴倾斜旋转或垂直向下从五个照相窗口进行拍摄。它由大型飞机带飞到4 000米～5 000米的高度投放，然后自动爬升到工作高度，完成任务后自动返航。在80年代对越反击战后期，成功对越南北部纵深地区，成功的进行数次空中侦察。
90年代以来无人机参加了数次局部战争，表现突出引起世界军事瞩目：
1995年的波黑战争期间，RQ-1A无人机首次参战。美军先后将５架RQ-1A无人机部署在阿尔巴尼亚境内的一个美空军基地，共执行了600多次侦察任务。据透露，在北约空军1995年8月30日至9月15日对波黑塞族的空袭行动中，RQ-1A承担了大部分战场侦察和毁伤评估任务，机载合成孔径雷达、光电和红外传感器能昼夜探测和拍摄塞族军队各种目标的图像，并引导北约飞机实施空中打击，成为波黑战争中引人注目的“明星”。
在科索沃战争中，美军共使用了５架RQ-1A无人机。RQ-1A为北约飞机提供目标进行打击，并进行毁伤效果评估。如果首次打击效果不佳，RQ-1A无人机上的设备还能进行校正，实施第二次打击。RQ-1A无人机是当时惟一能提供战区范围内图像情报的无人机，为北约快速有效打击地面目标立下了“汗马功劳”。
在伊拉克战争中，9架RQ-1A用于执行情报、监视和侦察任务，统一由AC-130指挥与控制，RQ-1A在识别目标后将信号传输给作战区内的战斗机，再由战斗机使用精确制导武器对目标进行攻击。美军还使用两架拆下昂贵传感器、即将退役的RQ-1A充当诱饵，诱骗伊拉克防空系统。
为了在阿富汗打击基地组织，美军利用无人机留空时间长，红外信号比较低，对原有RQ-1A基础上，改进完成了RQ-1B无人机系统，该机有完整的卫星通信和导航系统，可以实时传输地面图像，对点目标可实现精确打击，这些为无人攻击机都建立了技术基础。
随后在阿富汗战争中，美军于2001年10月17日首次使用RQ-1B发射“海尔法”导弹，摧毁了一辆塔利班的坦克，揭开了武装无人机参加实战的序幕，首开无人机使用精确制导武器攻击地面目标之先河。2001年11月3日，美军出动携带“海尔法”反坦克导弹的RQ-1B无人机，击毙了本·拉登的助手阿提夫。
在2003年第二次伊拉克战争中，“猎食者”无人机发射了数十枚“地狱火”导弹，战斗表现十分出色。攻击性无人机的进一步发展，它的攻击能力、生存能力的强化和在战斗中的大量使用，必将继现代坦克在“二战”以来大量使用、攻击直升机在越南战争以来大量使 用之后，极大地改变战争的图景。为完成全球反恐任务，美国空军日前正式命名了全球第一种无人驾驶攻击机。据悉，美军研制的这种无人机编号为MQ-9，由MQ-1“捕食者”无人侦察机改进而成。在顺利完成各项测试后，美空军司令部最终决定将MQ-9命名为“收割者”(Reaper)。
事实上，当我们谈论UAV时，美军正有数百架次的攻击性无人机在伊拉克上空飞行，随时向地面目标精确发射弹药。美国研制发展攻击性无人机的工作做得十分保密，以至于它的传统盟国的军事观察家长时间以来对此了解的很少。2003第二次伊拉克，甚至美军前线指挥官拒绝英军要求共享无人机侦察实时情报。
换句话说，无人机从辅助作战手段向基本作战手段的跨越，这一步的确迈得很大、很快。在此之前，除了美国拥有成熟的高空高速喷气式无人侦察机以外，也许是出于军事战略和国家地位等方面的考虑，一般军事强国并没有刻意在这方面进行发展，无人机往往是用于浅近纵深的战场侦察或炮火校正。
攻击性无人机一经用于战场，就已显示出了许多独特的优势。侦察仍是它的基本功能，它对小型移动目标的长时间隐蔽实时跟踪侦察，是其他的侦察手段所不能比拟的，因为有人侦察机滞空时间有限，而且受速度太快的制约；卫星对固定地点监视时间有限不能连续监视，而且侦察卫星的侧重点更多地集中在战略战役的动向和态势方面；直升机则噪音太大不够隐蔽，易受地面武器攻击。
新型无人机将采用最先进的隐身技术。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。美军“捕食者”无人机的机身除了主梁以外，全部采用了石墨合成材料，并对发动机进出气口和卫星通信天线做了特殊设计，其雷达信号特征只有０.１平方米，对雷达、红外和声传感器都有很强的隐身能力。二是采用限制红外反射技术。在无人机表面涂上能吸收红外光的特制漆和在发动机燃料中注入防红外幅射的化学制剂，雷达和目视侦察均难以发现采用这种技术的无人机。三是减少表面缝隙。采用新工艺将无人机的副翼、襟翼等各传动面都制成综合面，进一步减少缝隙，缩小雷达反射面。四是采用充电表面涂层。充电表面涂层主要有抗雷达和目视侦察两种功能。充电表面涂层还具有可变色特性，即表面颜色随背景的变化而变化。从地面往上看，无人机将呈现与天空一样的蓝色；从空中往下看，无人机将呈现出与大地一样的颜色。
在战斗功能方面，如果和直升机相比，其攻击的隐蔽性当然是更佳的。如果再考虑到人员损失的因素，攻击性无人机的天然优势就是无可替代的了。今后，随着攻击性无人机以至于会成为战场上最常见的基本突击武器。特别需要提到的是，攻击性无人机是一种非常适合用于反恐战争的利器，其一是因为它的隐蔽性如比较低的雷达信号和红外信号特征，其二是因为它的经济性（相对于有人驾驶固定翼飞机和直升机），其三是因为对手的高度隐蔽性、机动性和分散性（可以进行远程专家判读目标）。
当然，现代化战争中，攻击性无人机是要配置在完整的武器装备系统内（军用卫星通讯系统，军用卫星导航系统）才能充分发挥自己的作用的。无人攻击机需要取的制空权，否则就会被对方战斗机和地空导弹构成很大威胁。又如，对于较为系统的地面防空火力，无人机是相对脆弱的，攻击性无人机的打击力量毕竟也有限，因此需要空中和地面火力加以压制后它才能发挥自有的强大火力。
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